Développement du Cerveau du Speedcraft

Maintenant que nous avons dévoilé le prototype du speedcraft Syroco, qui atteindra à terme 80 nœuds sur l'eau, nous vous proposons de regarder sous le capot. Plus précisément, sous le capot avant, qui s'ouvre sur le compartiment électronique, un endroit hautement stratégique où se trouvent tous les systèmes de contrôle-commande et de transmission radio.

La première chose à retenir est que, contrairement au speedcraft qui va battre le record, le prototype n’a pas de pilote à bord - il s'agit en fait d'un drone. Cela ne veut pas dire qu'il est autonome - les pilotes seront à proximité, soit à terre, soit sur un bateau d'assistance. Mais ils commanderont le prototype à distance. Il y a plusieurs raisons à cela - en premier lieu la sécurité, mais aussi la taille. Cela signifie que tous les systèmes sont actionnés par des actionneurs (principalement des servomoteurs), eux-mêmes commandés par des signaux radio.

D'ailleurs, comme les kitesurfeurs de l'équipe l'ont découvert (oui, il y en a quelques uns chez Syroco) piloter un kite avec autre chose qu'une barre de kite n'est pas anodin ! L'équipe du laboratoire Syroco a conçu une unité de contrôle de kite plutôt ingénieuse, sur laquelle nous pourrons certainement jeter de la lumière plus tard. Mais pour l'instant, son fonctionnement est très secret. Il ne s'agit pas non plus de minimiser le travail effectué sur le contrôle du foil, et surtout le contrôle de la profondeur. Disons qu'il y a beaucoup de variables en jeu ici.

Pour concevoir le cerveau du speedcraft, nous avons décidé de travailler avec Pixel sur Mer, développeur de systèmes électroniques embarqués sur mesure pour la navigation et la voile. Pixel sur Mer répond aux exigences de la course au large et côtière - dont l'America's Cup - mais aussi de l'industrie du transport maritime et de l'aéronautique.

Parmi les grands projets sur lesquels travaille l'équipe de Pixel sur Mer, le plus prestigieux et le plus complexe est sans doute le système de commandes de vol à foils du Maxi trimaran volant Edmond de Rothschild de Gitana. Le poids et la vitesse de ce bateau nécessitent un degré ultime de précision et de vitesse de calcul. Chez Syroco, nous avons les mêmes exigences de perfection. C'était donc vraiment idéal de travailler avec cette équipe.

Au cœur du système de contrôle-commande du speedcraft se trouve le processeur central de contrôle de vol Exocet. Il prend les entrées des capteurs de situation et de fonctionnement qui sont partout dans le speedcraft : hauteur au-dessus de l'eau, angles d'azimut et de zénith, vitesse anémométrique, charge du foil et de l’aile, etc.

L'Exocet reçoit également des instructions de l'unité de commande radio utilisée pour piloter le speedcraft. Il applique des lois de commande et envoie des ordres aux différents actionneurs qui actionnent l’aile, le foil - et les systèmes de sécurité d'urgence.

A l'aide de l'application de conception Manta, les ingénieurs de Syroco et de Pixel sur Mer ont développé les lois de commande du speedcraft. Une attention particulière a été accordée aux mécanismes de collecte et d'enregistrement des données. Les campagnes de test vont collecter de grandes quantités d'informations. Traitées via les plateformes de big data et d’intelligence artificielle de Syroco, ces informations seront précieuses pour améliorer notre compréhension du comportement du speedcraft, affiner ses performances et préparer la construction du speedcraft final, avec la cible des 80 nœuds en ligne de mire ! Et peut-être, qui sait, développer des commandes de vol autonomes adaptées au speedcraft...